Einer niedrigeren bzw. keiner Kfz-Steuer unterliegen Fahrzeuge, die verhältnismäßig wenig Schadstoffe emittieren bzw. einen geringen Kraftstoffverbrauch (z.B. 3-Liter-Autos) aufweisen.
Um herauszufinden, ob eine Steuerermäßigung oder sogar eine Steuerbefreiung für das Kfz möglich ist, muss die Emissionsgruppe bestimmt werden (siehe Tabelle oben). Die Schlüsselnummer gibt an, welcher Emissionsgruppe das Fahrzeug zuzuordnen ist.